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2. PDF：基于matlab的齿轮减速器优化设计 介绍了matlab/Simulink与M文件相结合进行防暴动能弹弹道仿真的方法，首先根据防暴动能弹的弹道特点简化了自然坐标系下的弹丸质心方程组，给出了防暴动能弹的致伤判据;然后介绍了如何采用matlab/Simulink建立弹道仿真模型和编写M文件进行模型控制;最后对弹形系数分别为2和1.5时的9m......
3. PDF：基于matlab优化设计的齿轮CAD建模 分析了恒力吊的结构，建立了恒力吊机构优化数学模型，弹簧优化数学模型。利用MAT-LAB遗传算法工具，优化出机构参数、弹簧参数经对比在性能方面(恒定度)显著提高，在经济效益方面，成本降低，效果明显。同时对其它机械产品设计提供了有益的参考。...
4. PDF：基于神经网络及遗传算法的齿轮优化设计软件 应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数，建立机器人的正逆运动学模型，在matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间，并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真，并对工作空间及关节空间的运动轨迹进行规划，从而验证机......
5. PDF：基于matlab的行星齿轮减速器优化设计 以某矿车为研究对象，建立了整车6自由度模型，通过在频域内路面功率谱对车轮激振，模拟矿车驾驶室的振动。并改变驾驶室前、后悬置的刚度以及阻尼比，3变量同时作用，根据平顺性评价指标，对前、后悬置刚度进行了合理匹配，为驾驶室悬置刚度值选取提供了依据。...
6. PDF：基于matlab的齿轮传动系统优化设计 国际水质协会(IWA)和欧盟科学技术合作组织(COST)合作开发的活性污泥废水处理基准仿真模型BSM1(benchmark sim-ulation model NO.1)，主要目的是为了建立一个活性污泥过程控制方案的开发平台。文章比较详细的介绍了如何用matlab和Simulink建立BSM1，对于......
7. PDF：基于遗传算法的切削用量优化研究与实现 针对电主轴单元定子表面的散热问题，研究了冷却管道的截面形状尺寸及管道的疏密程度对传热的影响。提出了确定冷却管道的最优截面形状尺寸及壁体厚度的优化设计方法，运用matlab软件进行了优化计算，并用有限元软件Nastran对优化结果进行了仿真分析，得到了较为理想的温度分布，为实践中定子表面冷却管道的设.......
8. PDF：康复用多自由度假肢大臂外摆机构的优化设计 电动助力转向系统简称EPS，具有安全性高，节能环保的特点，减速装置是EPS关键零部件之一，决定着转向系统能否正常工作。研究并设计了一种以双摆线钢球为减速装置的新型电动助力转向系统，克服了以传统蜗轮蜗杆和行星齿轮为减速器的转向系统存在的缺点，能够很好的适应EPS。结合汽车转向轻便性需要，给出了具体........
9. PDF：基于matlab的高速磨削电主轴单元定子冷却管道的优化设计 并联机构的运动学分析是并联机构研究的重要对象之一，是进行优化分析的重要依据。目前，国内外许多知名学者通过理论求解和软件仿真分析对并联机构进行了多方面的研究。以4-UPS-CPC并联机构为研究对象，建立机构模型和数学模型，进行了位置、速度及加速度分析，建立了机构输入输出的速度、加速度映射方程。在......
10. PDF：码垛机器人Z轴升降机构动力学分析 针对电网系统中绝缘子涂层因施涂工艺和外界环境造成的涂层缺陷而导致的污闪事故问题，研究开发一种五自由度涂层检测专用机器人。该检测机器人控制系统基于PLC+触摸屏的框架，使用PLC控制驱动器的输出脉冲，通过脉冲控制步进电机进行定位。利用Solid Works软件建立涂层检测机器人的三维模型，在简化三维模......