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2. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
3. PDF：三杆柔性机械手运动学分析及仿真研究 针对凸轮端从动件运动规律不能用解析函数式表示或者表达式比较复杂时，导致工作端的激振函数只能用离散的数值表示的情况，研究凸轮机构动态分析问题。建立数学模型及动力学方程，采用数值分析法对高速凸轮机构的输入、输出的动态响应及误差进行研究，运用matlab软件调用数值微分函数对高速凸轮从动端及工作......
4. PDF：基于matlab的六自由度机器人运动特性分析 结合6自由度模块化机器人的结构特点及工况，采用数值法和matlab平台对机器人的工作空间进行了分析。首先利用D-H(Denavait-Hatrenberg)法对机器人进行正运动学求解，再采用数值法对所求的方程进行分析，并用matlab软件对分析结果进行仿真，绘制工作空间点云图，并对其外形轮廓图进行拟......
5. PDF：4-UPS-CPC并联机构运动学分析 针对模块化六自由度轻载搬运机器人的结构特点，利用Solid Works三维设计软件绘制了机器人的三维模型。采用拉格朗日法建立了机器人的动力学模型并进行动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建了机器人的仿真模型并进行动力学仿真，得到了转动关节的力矩曲线。基于matlab软件对动力学方程进行了数值分析并绘......
6. PDF：空间弱撞击对接机构工作空间与精度分析 为了使关节型码垛机器人运动更加精确、流畅、连续、平稳的码放货物，提出了基于双平行四边形机构码垛机器人的轨迹规划及运动学分析方法。根据D-H法建立运动学模型，并对其进行反解。采用""5-3-5""轨迹规划法，将各关节运动轨迹分为三段，使用不同低阶多项式对各轨迹段进行插补。利用matlab进行运动学仿真......
7. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
8. PDF：磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析 针对矿井提升机故障诊断处理数据不完备、获取规则知识困难的问题，提出了改进的粗糙集和matlab的故障诊断规则知识融合获取方法。该方法首先利用matlab将原始数据从数据库中提取出来，并对原始数据进行处理后建立决策表;然后根据改进的差别矩阵计算出决策表的核属性;接着通过属性重要度的计算，对条件属性........
9. PDF：轮履复合移动平台连杆切换机构的设计分析 雷达数据处理软件是用作靶场测量的某多频连续波雷达系统的组成部分，主要用来处理采集到的雷达回波数据，经过用户所选择的算法模块处理，得到各目标运动参数并对结果进行分析。结合该软件的开发步骤，重点介绍包括VC++和matlab混合编程、ActiveX等软件技术的应用，为此类软件的开发提供一种可借鉴的实现方......
10. PDF：物流车升降平移装置上连杆传动机构的研究 运用matlab电力系统仿真程序SimPowerSystems构建了一个单机—无穷大系统模型，并在此基础上对电力系统稳定器、快速切除故障、故障限流器、单相自动重合闸等提高电力暂态稳定性措施的运行效果进行了仿真分析，可供师生在电力系统暂态分析课程教学过程中参考。...