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1. PDF：matlab软件在叠片联轴器叠片参数优化设计中的应用 针对吹瓶机的机械手运动要求，采用矢量分析法及三次样条曲线，列举了吹瓶机机械手在交接区域及过渡区域运动轨迹方程，建立了机械手凸轮曲线数学模型，并利用matlab软件求解曲线坐标。该方法可靠、有效，已应用于在某企业吹瓶机机械手凸轮的设计。...
2. PDF：基于matlab的抛物线等间距拟合法的误差分析 液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械，利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型，利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建，进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数，结合ADAMS/Control和m......
3. PDF：基于等残留高度的光顺刀具轨迹规划算法 指出了硬质合金钻头刃口钝圆对切削加工的影响，说明了硬质合金钻头刃口钝圆的重要性，简要介绍了刃口钝圆的方法及常规的测量方法，提出了在matlab中用最小二乘法拟合的数据处理方法来获得刃口钝圆半径值。与传统测量方法相比，此方法避免了常规测量方法所产生的人为的不确定因素，减少了由于测量系统的精确......
4. PDF：滚动轴承在线检测与故障诊断系统设计 用金刚石砂轮对氧化锆陶瓷套圈内圆的磨削试验来研究砂轮线速度、砂轮粒度、轴向振荡速度和磨削深度对磨削力的综合影响，从而提出陶瓷内圆磨削力的数学模型。首先采用正交法设计出不同参数下的实验方案，然后通过Kistler旋转测力仪对磨削力进行实时测量，最后利用matlab软件对所得数据进行求解。得到了内圆........
5. PDF：座面可调电动轮椅的机构运动仿真 设计了一种具有平面内3自由度全方位移动，并且能够被动自适应越过轮子直径1.5倍垂直高度障碍的机器人。该机器人采用六个独立驱动轮控制。车身上采用四个Mecanum驱动轮矩形布置，使越障机器人具有平面内的全方位移动功能。前、后轮采用全向轮，使其能够在原地转弯和横向移动时候与地面保持滚动状态，减少轮......
6. PDF：人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析 为了提高堆垛机运行过程的平稳性，掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model，并选用matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果，提出两......
7. PDF：氧化锆陶瓷轴承套圈内圆磨削力的试验研究 为了提高磁粉制动器的加载质量，在建立其数学模型的基础上，对相应的控制算法进行了研究。由于磁粉的滞后性，提出了施密斯预估控制的方式，但施密斯预估控制对系统的数学模型有较高的要求，故引入模糊控制的控制方式，构成模糊施密斯控制，并在此基础上提出了对模糊施密斯控制的输出进行积分作用，从而达到理想......
8. PDF：包装机八杆机构式灌装开袋装置的优化设计 采用系统工程学的层次分析方法建立新建轨道沿线地面公交调整方案的评价指标体系，结合matlab程序精确有效地确定各指标权重，并进行一致性检验，使评价更加符合实际。...
9. PDF：基于ZWT模型的胶带输送机动力学方程的建立 装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。其工作装置是组成装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影响整机的工作效率与经济性指标。通过装载机工作装置作业状态的分析，基于matlab对ZL50装载机进行运动过程动态仿真。...
10. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......