发表日期:2009年10期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:白静 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2009100210 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:269 论文引用次数:5

动力学分析对机器人的控制以及动态分析有着重要作用,针对六自由度喷涂机器人动力学分析运算量大,影响后续控制实时性的问题,提出一个优化的化简动力学方程的方案,运用拉格朗日方法建立机器人的动力学方程并针对计算结果进行有理由的化简。为了验证简化结果的可靠性,应用matlab软件对化简前后的模型进行...

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