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4. PDF：基于神经网络及遗传算法的齿轮优化设计软件 应用Denavit-Hartenberg法建立6R机器人的关节坐标系并确定杆件参数，建立机器人的正逆运动学模型，在matlab环境下利用Monte Carlo法计算出机器人的工作空间，并用Robotics Toolbox对机器人正逆运动学进行仿真，并对工作空间及关节空间的运动轨迹进行规划，从而验证机......
5. PDF：基于遗传算法的汽车车身焊装夹具优化设计及matlab实现 在斜盘式柱塞泵的生产装配过程中，需要对斜盘安装零位进行检测，以保证产品质量。提出了一种柱塞泵斜盘安装零位的检测方法，该方法利用最小二乘法建立了平行度求解数学模型，结合matlab在数值运算中的强大功能，可快速而精准的得到求解结果，解决了目前检测误差较大和检测效率低的问题，并以一90柱塞泵为检测......
6. PDF：基于遗传算法铰接式车辆油缸铰接点位置的优化研究 为降低自动取苗机构的伤苗率，提高移栽成功率，设计了一种适用于整排夹持的全自动移栽机末端执行器，建立数学模型，开发基于VB的辅助分析优化软件，通过人机交互分析各机构参数对苗针倾角以及苗针中心距的影响。以新疆番茄钵苗的夹持参数为优化目标建立模型，利用matlab对关键参数进行快速准确优化，结合交互......
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9. PDF：三偏心蝶阀优化设计的遗传算法及matlab实现 在通信原理课程教学过程中，以调幅(AM)信号的调制和解调过程作为教学案例，运用matlab软件仿真波形，结合数学推导和框图讲解，实际教学效果良好。...
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