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2. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真 肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度，其肩部前后摆采用旋转电机驱动，外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩，采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式，确定了结构设计中的待优化变量，建立起结构的运动数学模型，构造了结构设计的约束与目......
3. PDF：基于matlab的无刷直流电机自适应控制系统的研究 针对液压挖掘机在工作过程中存在的大量能量损失，以22t液压挖掘机为研究对象，基于matlab软件的Simulink和SimScape建立了整机的仿真模型，并分析了在液压挖掘机内的能量分配和能量损失。在此基础上研究得出采用闭环的液压系统的混合动力液压挖掘机可以减少系统的能量损失，达到节能的目的。...
4. PDF：用matlab进行混沌动力系统的分析 matlab是工程中常用的数学分析软件，它的面向对象的(GUI)平台能非常容易的实现面向对象和可视化软件设计。为了实现对平面连杆机构运动性能仿真，依据实时求解位置约束方程组确定出连杆机构的运动的轨迹，再运用差分法和插值法获得运动曲线。以面向对象的形式搭建机构模型，实现了对常见的连杆机构的运动特......
5. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
6. PDF：基于matlab的带材纠偏电液伺服控制系统的分析 脑卒中现代人身体残疾的主要原因之一。相关肢体康复训练器的研究很多，但坐姿康复机器人的相关研究尚未见到。在基于中风康复训练的循序渐进要求和康复机器人的运动柔顺性控制前提下，设计了一种轨迹可调的五杆变胞机构下肢康复机器人。对机器人的下肢训练机构进行性能分析，求解两个曲柄处传动轴任意工作......
7. PDF：六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真 为了提高少齿数齿轮副的抗胶合能力和耐磨损的能力，结合少齿数齿轮传动的特点和各参数之间的关系，考虑了螺旋角和侧隙对变位系数的影响，推导了齿轮有侧隙啮合方程，确定变位系数总和;以等滑动率作为分配条件，以变位系数基本限制条件作为约束条件，利用matlab软件编写程序实现了少齿数齿轮副变位系数的数值......
8. PDF：带动力吸振器的空气主动悬架的仿真研究 以北京某大学研制的BKX-I型并联机床为对象，用矢量法建立了并联机床的位置逆解方程。通过分析影响机床工作空间大小的结构约束条件，基于位置逆解方程推导了并联机床的定姿态工作空间求解过程，提出了一种基于柱坐标搜索法原理的工作空间数值求解方法。在此基础上，在matlab软件环境中对BKX-I型并联机床的定......
9. PDF：基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真 数控系统采用永磁同步电机作为伺服驱动电机，运用矢量控制方法对电机进行电流、速度和位置的三闭环控制。在分析矢量控制原理和SVPWM原理的基础之上，利用matlab/Simulink仿真系统搭建了数控伺服系统仿真模型，给定输入信号验证模型正确性;修改模型库文件来对电机模型进行修改，从温度变化对定子电阻和......
10. PDF：五杆变胞机构下肢康复机器人的性能分析 3-PRS空间并联机构是2R1T的3自由度机构，由于该空间机构运动的复杂性，故对其工作空间的研究意义重大。以3-PRS并联机构的逆运动学为基础，运用matlab中的Sim Mechanics功能模块绘制其结构框图，建立该机构的三维实体模型;然后利用数值实例根据滑杆的行程限制条件以及球面副和转动副的转......