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2. PDF：基于matlab的发动机配气凸轮机构的动力学建模与仿真 利用D-H法建立坐标系、matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题，实验表明，这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析，指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点，最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。...
3. PDF：基于matlab/Simulink的高速压力机曲柄滑块机构的动力学研究 应用键图理论建立电动助力转向系统(EPS)的模型，将电动助力转向系统的键图模型和matlab的simulink仿真方框图相连接，并利用simulink的可视化功能实现汽车操纵稳定性的可视化仿真，仿真结果表明，将simulink仿真工具箱与键图模型相结合，可使汽车性能分析研究更为直观和简洁。...
4. PDF：汽车离合器滑转过程动力学性态仿真 在Microsoft Word界面中使用matlab的矩阵操作功能，并自如控制操作结果的显示和隐藏，不仅使矩阵教学简单化、直观化，将教师从繁杂的计算中解脱出来，提高教学效率，更重要的是激发学生的学习兴趣和探求matlab的欲望，为学生自发学用matlab软件提供了动力，一举两得。...
5. PDF：基于联立约束法的连杆机构动力学仿真 随着信息时代的到来，特别是Internet的普及，使得图片、音乐、电影和电视节目等音像产品正向着全数字化制作、存储和传播的方向发展。计算机技术的提高，使得数字信息的复制变得越来越简单，这一方面促进了社会的进步和发展，另一方面信息的安全保护问题日益突出，如何在数字作品中加入版权信息，保护产品著作......
6. PDF：精压机机构设计与分析 通过对增程式电动汽车能源管理策略以及工作模式的分析，针对增程式电动汽车控制策略中燃油经济性改善的问题，设计了一种基于规则的逻辑门限控制策略方法。在遵循增程式电动汽车控制策略的总体设计原则的前提下，给出针对增程式电动汽车增程器系统的发动机ON/OFF控制运行规则，利用matlab/Simulink和A......
7. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
8. PDF：六自由度搬运机器人动力学分析及仿真 针对国产高速经编机与国外设备相比运动精度、稳定性和可靠性较差等亟待提高的难题，考虑了杆长误差及运动副间隙，分析了销轴中心在间隙圆内的分布状态，计算了三种不同类型杆的有效长度，建立了综合考虑两种误差时的槽针机构运动数学模型及可靠性计算模型;使用matlab优化工具箱，以各运动副间隙均值为随机设......
9. PDF：按许用压力角设计盘形凸轮机构的方法研究 为了在实际工程应用中实现GPS高程与水准高程的快速高精度转换，利用matlab GUI提供的友好界面设计方法，设计实现工程应用的GPS高程与水准高程转换的简单系统。在高程系统中主要介绍采用函数模型进行拟合计算高程异常值的方法。系统的实现既满足高程精度要求，也极大地减少水准测量的工作量。...
10. PDF：基于matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真 为了提升Canny边缘检测的效果，并使之适用于FPGA平台，提出一种改进的Canny算法，并用C语言实现了该算法;将改进的Canny算法定点化处理并使用Verilog HDL语言进行描述，采用一种matlab与Modelsim联合的仿真方法，进行了FPGA仿真实验，以对改进算法在FPGA上的性能进行......