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2. PDF：基于matlab的四杆机构的运动学动力学仿真 给出一种针对标准正六面体格子集合中探寻两个格子集合公共边界的算法，并利用这种算法在上得到相应边界图示.在两个集合个数分别为和的情况下，算法的时间复杂度以及空间复杂度均为O(mn)....
3. PDF：基于matlab的发动机配气凸轮机构的动力学建模与仿真 利用D-H法建立坐标系、matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题，实验表明，这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析，指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点，最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。...
4. PDF：基于matlab/Simulink的高速压力机曲柄滑块机构的动力学研究 应用键图理论建立电动助力转向系统(EPS)的模型，将电动助力转向系统的键图模型和matlab的simulink仿真方框图相连接，并利用simulink的可视化功能实现汽车操纵稳定性的可视化仿真，仿真结果表明，将simulink仿真工具箱与键图模型相结合，可使汽车性能分析研究更为直观和简洁。...
5. PDF：一种自主研磨作业机器人动力学仿真 为了尽早发现老人的意外跌倒，避免长躺现象，争取救护时间，对人体姿态进行检测。由控制器STM32F103和传感器MPU6050构成信号采集系统，采用无线蓝牙模式进行数据传递，由接收系统进行数据分析和显示。建立人体坐标系，对采集的加速度信号进行卡尔曼滤波，调节参数，补偿测量误差，实现最优估计。对滤波后的......
6. PDF：基于SIMULINK平面五杆机构运动学仿真 光伏元件的输出功率是其所受日照强度、器件内部结温的非线性函数。在外部环境稳定的情况下，光伏元件存在唯一的最大功率输出点。本文提出了一种光伏发电系统最大功率点跟踪算法，在传感器精度保证的条件下，能够大大提高系统在光照变化的条件下的适应性。...
7. PDF：基于复杂路径下的六自由度机器人动力学仿真 针对六维力传感器在工业机器人运动过程中，受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题，提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析，推导出重力补偿算法，然后通过matlab软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线，并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真，........
8. PDF：六杆推送机构的运动学及动力学分析 由于机床机械系统的复杂性，设计传统机电控制系统时，同时调试机械部分和控制部分比较困难。针对这种情况，以滚珠丝杠为研究对象，通过SolidWorks建立其三维模型，并导入ADAMS中进行多体动力学仿真，运用matlab/Simulink建立永磁同步电机的SVPWM控制模型，利用ADAMS/Contro......
9. PDF：基于matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真 为了提升Canny边缘检测的效果，并使之适用于FPGA平台，提出一种改进的Canny算法，并用C语言实现了该算法;将改进的Canny算法定点化处理并使用Verilog HDL语言进行描述，采用一种matlab与Modelsim联合的仿真方法，进行了FPGA仿真实验，以对改进算法在FPGA上的性能进行......
10. PDF：基于matlab的曲线槽槽轮机构动力学仿真 本文利用ANSYS和matlab软件，对鱼尾型片材机头中熔体的速度、压力、剪切应力和粘度的分布进行三维有限元模拟和分析。探知了熔体在流道内的运动规律及特点并分析其原因，对口模设计具有一定的指导作用。...