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1. PDF：基于matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计 破碎机动力学参数设计包含机构平衡重、拉杆弹簧计算载荷、飞轮转动惯量等动力学参数的优化设计，是破碎机设计极其重要的内容。破碎机在运转过程中，其偏心轴、动颚、肘板等运动件都具有一定的加速度，会产生很大的惯性力而且大小、方向呈周期性变化。这些惯性力在运动副中引起附加动载荷，是破碎机零件磨损......
2. PDF：基于matlab的抛物线等间距拟合法的误差分析 液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械，利用多种仿真工具对其进行耦合分析是至关重要的。基于Pro/E 4.0构建液压挖掘机整机机械模型，利用ADAMS接口功能完成挖掘机虚拟样机模型的构建，进行大量的运动学和动力学仿真分析;推导了斗杆液压缸流量和转角控制传递函数，结合ADAMS/Control和m......
3. PDF：基于等残留高度的光顺刀具轨迹规划算法 指出了硬质合金钻头刃口钝圆对切削加工的影响，说明了硬质合金钻头刃口钝圆的重要性，简要介绍了刃口钝圆的方法及常规的测量方法，提出了在matlab中用最小二乘法拟合的数据处理方法来获得刃口钝圆半径值。与传统测量方法相比，此方法避免了常规测量方法所产生的人为的不确定因素，减少了由于测量系统的精确......
4. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
5. PDF：滚动轴承在线检测与故障诊断系统设计 用金刚石砂轮对氧化锆陶瓷套圈内圆的磨削试验来研究砂轮线速度、砂轮粒度、轴向振荡速度和磨削深度对磨削力的综合影响，从而提出陶瓷内圆磨削力的数学模型。首先采用正交法设计出不同参数下的实验方案，然后通过Kistler旋转测力仪对磨削力进行实时测量，最后利用matlab软件对所得数据进行求解。得到了内圆........
6. PDF：人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析 为了提高堆垛机运行过程的平稳性，掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model，并选用matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果，提出两......
7. PDF：微型风力机叶片结构优化设计与仿真分析 针对目前传统考试中存在的各种监考问题，先后研制了两款新型考务机器人。首先，采用模块化设计方法设计了一款集身份识别功能和安检功能模块、行走功能模块、试卷收发功能模块和辅助功能模块于一体的考务机器人。然后，依据设计方案，制作了考务机器人Ⅰ型，并进行了大量的试验，对其收发试卷机构存在的通用性......
8. PDF：氧化锆陶瓷轴承套圈内圆磨削力的试验研究 为了提高磁粉制动器的加载质量，在建立其数学模型的基础上，对相应的控制算法进行了研究。由于磁粉的滞后性，提出了施密斯预估控制的方式，但施密斯预估控制对系统的数学模型有较高的要求，故引入模糊控制的控制方式，构成模糊施密斯控制，并在此基础上提出了对模糊施密斯控制的输出进行积分作用，从而达到理想......
9. PDF：包装机八杆机构式灌装开袋装置的优化设计 采用系统工程学的层次分析方法建立新建轨道沿线地面公交调整方案的评价指标体系，结合matlab程序精确有效地确定各指标权重，并进行一致性检验，使评价更加符合实际。...
10. PDF：基于ZWT模型的胶带输送机动力学方程的建立 装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。其工作装置是组成装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏，进而影响整机的工作效率与经济性指标。通过装载机工作装置作业状态的分析，基于matlab对ZL50装载机进行运动过程动态仿真。...