📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的采摘机器人运动特性分析与仿真研究 电机故障诊断是一复杂的技术课题。不论传统诊断方法还是现代诊断方法，对故障电机信号进行各种处理都是必不可少的环节。本文基于matlab语言，充分利用matlab强大的信号处理和图形处理能力，采用GUI的设计方法，设计出了人机交互友好、使用方便的信号处理平台。...
2. PDF：基于SimMechanics的注塑机合模机构的优化设计与仿真 在只有发动机最大功率、最大扭矩及其对应转速等四大参数的情况下，引入限定车速系数，以""可能的最短总加速时间""为原则确定换挡车速点;以基于发动机四参数的外特性模型为基础建立轮式越野车加速度模型，进而确定等加速度车速;由加速度模型建立不含积分运算的各档加速时间计算公式;考虑每次换挡所耗时间，推......
3. PDF：基于OpenGL和matlab的五自由度采摘机器人动态仿真 针对传统的料场规划方法未将综合效益最大作为规划目标的不足，考虑料场规划中存在但难以量化的外部性因素，采用层次分析法确定各外部因素的优先度，并以料场调配总费用最低为优化目标，建立线性规划模型，利用matlab求出在考虑外部因素时料场规划的最优解。实例应用结果表明，该方法可实现综合效益最大，更符......
4. PDF：基于可靠性约束的变载荷圆柱螺旋压缩弹簧的优化设计 建立P-EPS(单齿轮式电动助力转向系统)系统动力学模型，得到单齿轮式电动助力转向系统的传递函数。利用大型软件matlab编制相应程序，得到采用PID控制算法不同比例系数、积分时间常数和微分时间常数时的仿真对比曲线，并利用Simulink模块搭建系统模型对所建立的EPS动力学模型进行仿真分析...
5. PDF：圆柱薄壳结构动态综合优化 提出了在汽车车身焊装夹具的优化设计中，应用遗传算法进行优化，并运用大型工程计算软件matlab中遗传工具箱来进行求解，结果表明，遗传算法在汽车车身焊装夹具优化设计中有很好的应用前景。...
6. PDF：基于遗传算法的切削用量优化研究与实现 针对电主轴单元定子表面的散热问题，研究了冷却管道的截面形状尺寸及管道的疏密程度对传热的影响。提出了确定冷却管道的最优截面形状尺寸及壁体厚度的优化设计方法，运用matlab软件进行了优化计算，并用有限元软件Nastran对优化结果进行了仿真分析，得到了较为理想的温度分布，为实践中定子表面冷却管道的设.......
7. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
8. PDF：双容水箱液位改进型SA-PID控制仿真与研究 机器人运动学分析是实现机器人自动化控制的重要方向，尤其是对于工业机械臂的逆运动学分析，由于算法结构复杂、计算量大等不足，对工业机械臂的实时性控制造成了很大的影响。针对这一点，以工业常见的PUMA型机械臂为研究对象，提出一种将机械臂运动解耦为手臂及手腕的逆解分析方法，通过系数变换、欧几里得范......
9. PDF：PUMA机械臂的逆运动学解耦分析及仿真 采用BP神经网络建立公路货运量组合预测的理论模型，灵活利用神经网络通过自适应自学习能够拟合任意非线性函数的功能，有效克服传统的组合预测方法在实际应用中把数据间的关系强加给某一类函数的不足，并借助于先进的数学计算软件matlab进行简单的编程，大大降低模型的计算难度，实例证明该方法具有更高的预......
10. PDF：曲房轨道移动码垛机器人工作空间分析与仿真 将SIMULINK-USB的数据采集模块使matlab的算法及仿真和外部实际控制系统有机结合起来，其硬件部分分为数据采集模块和USB设备接口模块两部分。利用VC编译USB驱动程序，实现动态链接，使PC机识别此数据采集模块，matlab通过API直接调用C语言程序实现与外部接口间的数据通信。通过对S函......