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2. PDF：SCARA机械手的轨迹规划及运动学分析 应用D-H法对针对市场上四节臂轮式挖掘机工作装置进行运动学分析，包括连杆坐标系的建立、位姿变换矩阵的计算和运动学方程的建立;以对比现有设计数据的挖掘角度和力臂增量之和为优化目标，结合市场某型号挖掘机工作装置的基本参数，在不改变主要构件长度的前提下针对液压缸铰点位置进行优化设计;在matlab平......
3. PDF：基于实时逆运动学算法的6R机器人三维仿真 通过在""计算机控制技术""教学过程中，如何应用matlab语言编程的方法和直接利用matlab的可视化仿真环境Simulink设计模块图的方法来对差分方程、PID、数字滤波进行分析和计算，用该方法可以非常直观地观察系统响应曲线，提高了教学效果。...
4. PDF：基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析 采用matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题，得到了较小的体积和较好的传动性能，并通过与传统优化方法比较，验证了本算法的可行性和正确性。...
5. PDF：一种六自由度可折叠机械手的运动学分析 大型回转类零件圆环导轨平面度的测量方法较为复杂，在实际生产中大型圆环导轨也较为少见。本文就公司一台LMV600车铣复合加工中心在生产制造中对其转台上圆环导轨平面度进行测量的整个过程进行分析与总结，希望能给读者带来一些启发。一、圆环导轨平面度测量的基本原理这里我们的测量方法主要建立在电......
6. PDF：一种5自由度机械手的运动学分析 为解决江西电网中存在的低电压问题，本文通过对低电压问题成因及治理措施的研究，以及动态无功补偿技术进治理低电压问题原理的分析，证明采用动态无功补偿技术，特别是静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator，STATCOM)具有投资省，技术难度小，见效快的优势。最后，结合对......
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8. PDF：有限空间约束机械臂动力学协同仿真方法研究 本文介绍了有关数值求积公式的定义和复合Simpson求积法的基本原理，给出了实现复合Simpson求积法的matlab源文件，并结合几个算例验证了复合Simpson求积法的基本原理，以供相关工程技术人员和科学研究者在利用复合Simpson求积法解决那些用微积分方法所不能求解的积分问题时作参考....
9. PDF：卫生陶瓷擦坯机械手机构设计与研究 针对移动平台轮、履复合的问题，提出了不同于常规的轮履安装布局策略，设计了一种具有自锁功能的连杆切换机构，即研发了一种主、被动相结合的悬架结构;描述了其构成及实现原理，并建立了连杆切换机构的运动学模型;基于matlab提出了一种综合位置、速度、受力多指标的参数优化方法。结果表明，连杆机构设计能......
10. PDF：加油机器人操作臂设计、运动学研究及轨迹规划 P-PHD(Particle-Probability Hypothesis Density)是概率假设密度(PHD，Probability Hypothesis Density)的一种粒子实现方式，它不受系统模型的限制，可以适用于线型或者非线性系统。但是随着粒子数的增加，该算法所需要的时间复杂度不断......