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1. PDF：PID控制器在混凝土疲劳试验机电液伺服系统中的应用研究 为了精确检测水下环境中某管子的外轮廓磨损，采用了水浸式超声波点探头周向布局的方式，通过采集各自所处位置的水层厚度，反求出对应轮廓点的位置信息，基于最小外接圆的圆度评定方法，结合标定后的探头夹具结构参数，对超声检测数据进行综合运算处理，考察管子轮廓的平均磨损量与局部磨损量，利用matlab软件，......
2. PDF：基于SIMULINK的直线电机抽油机钢丝绳动力学分析与仿真 介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构，针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点，采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型，在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证，并基于ADAMS与matlab对其进行联合仿真研究;采用两种布局控制模式对动力学模型的PD控制器进......
3. PDF：大型客车发动机油门自适应控制系统的设计与仿真 仿鸟扑翼飞行机器人结构多样，应用广泛。主要对仿鸟扑翼飞行机器人的扑翼飞行原理和执行机构进行了分析研究。在此基础上建立了以齿轮连杆机构作为执行机构的仿鸟扑翼飞行机器人的数学模型和三维模型，并采用黄金分割法结合matlab软件对执行机构进行了数值模拟和优化设计，得到了在最小传动角最大的情况下......
4. PDF：对称五连杆下肢康复机构的设计与分析 针对叉车倾斜油缸受力较大的问题，运用ADAMS软件对某叉车门架系统进行动态仿真分析，得到倾斜油缸受力随时间变化的关系，确定倾斜油缸的最大受力值。参数化倾斜油缸铰接点坐标，通过敏感度分析确定优化变量。以最小化倾斜油缸的最大受力值为目标，建立优化设计数学模型，并运用matlab优化工具箱中的fminco......
5. PDF：BKX-I型并联机床定姿态工作空间数值仿真与求解 基于环形叶栅理论将二维叶片叶型转化为三维叶片，建立了叶轮叶片的三维模型。根据流体流动规律列出了叶轮连续方程、动量方程，使用FLUENT软件对方程进行了计算分析，数值模拟了叶轮三维湍流流场，获得了叶片表面压力云图、速度矢量图、叶片进出口边附近压力分布图和叶片安放角压力变化曲线。通过图形分析知......
6. PDF：磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析 针对矿井提升机故障诊断处理数据不完备、获取规则知识困难的问题，提出了改进的粗糙集和matlab的故障诊断规则知识融合获取方法。该方法首先利用matlab将原始数据从数据库中提取出来，并对原始数据进行处理后建立决策表;然后根据改进的差别矩阵计算出决策表的核属性;接着通过属性重要度的计算，对条件属性........
7. PDF：增程式电动汽车控制策略的仿真分析 钻臂的工作空间是衡量钻臂工作能力的一个重要的运动学指标。应用D-H法对钻臂进行正向运动学分析，给每一级连杆建立坐标系，并给出杆系参数以及相应的变量变化范围，最后建立钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵。依据钻臂关节量与工作空间的映射关系，基于蒙特卡洛法对钻臂工作空间进行数值法分析和描述......
8. PDF：matlab与UG实现复杂型面数控加工技术的研究 基于灰色控制系统对交叉口的交通冲突数进行预测，并结合工程实例，引入matlab软件进行分析运算，所得结果表明灰色模型可较好地用于交通冲突数的预测。...
9. PDF：混动控制策略在matlab/Simulink中的仿真与优化 文章从渠道运行的状态方程组出发，对控制方程组进行离散化、线性化处理，从而得出以闸门开度为控制变量，以水流深度和流量为状态变量的状态方程，并建立渠道运行系统模型，由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)，进行仿真分析，然后使用VR工具箱建立了一个相关的虚拟场景，并通过该工具箱的Simulink接......
10. PDF：液压凿岩台车钻臂工作空间分析及仿真 基于matlab开发平台，针对控制系统的分析、设计与仿真，设计开发出CSCAD软件包，具有较强的教学、实验、工程应用价值。...