发表日期:2007年12期 出版:《机械设计与制造 主管单位:辽宁省机械研究院 作者:王大承,王小东 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYZ2007120330 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:142 论文引用次数:3

针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用matlab语言编程进行了求解。同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求。

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