PDF:基于matlab/Simulink的激光圆网雕刻调速系统的建模与仿真
发表日期:2007年12期
出版:《机械设计与制造》
主管单位:辽宁省机械研究院
作者:王大承,王小东
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JSYZ2007120330
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用matlab语言编程进行了求解。同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。