📙 相关资料

1. PDF：3-PRS并联机构工作空间求解的SimMechanics实现 爬楼轮椅座椅姿态调节机构为一新型两自由度交叉四连杆机构，其运动精度直接影响着爬楼轮椅运动的稳定性。针对座椅姿态调节的交叉四杆机构，利用矩阵的方法建立了机构输入、输出关系的运动精度分析模型，进而建立了机构运动精度的可靠度及灵敏度数学模型。在基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上，求解出了......
2. PDF：新型二自由度移动并联机构设计 为建立有效的晶闸管模型来仿真晶闸管关断时过电压，减小晶闸管过压损坏的概率，以最大通流150kA、耐压5.2kV的脉冲晶闸管为研究对象，将其前置于脉冲形成单元回路中作为大功率开关使用，记录放电过程中晶闸管两端电压及电流。实验数据表明:恢复过程中的电流下降率、反向恢复电荷、反向恢复电流峰值随通态电......
3. PDF：3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析 本文通过分析斩拌刀的运动规律 ，建立了斩拌刀优化曲线的数学模型 ，并且应用matlab数字仿真软件优化设计的刀刃曲线进行了计算机仿真。...
4. PDF：基于matlab的智能存取药品输送机械结构研究 在机器人自动上下料过程中，如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一。针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定位问题，首先用安装于传送带正上方的CCD摄相机获取圆柱形工件上表面的图像，然后用matlab加载其图像并进行相关处理，最终获取零件中......
5. PDF：空间弱撞击对接机构工作空间与精度分析 为了使关节型码垛机器人运动更加精确、流畅、连续、平稳的码放货物，提出了基于双平行四边形机构码垛机器人的轨迹规划及运动学分析方法。根据D-H法建立运动学模型，并对其进行反解。采用""5-3-5""轨迹规划法，将各关节运动轨迹分为三段，使用不同低阶多项式对各轨迹段进行插补。利用matlab进行运动学仿真......
6. PDF：绝缘子涂层检测机器人研究设计 对粗集料表面纹理曲线采用matlab平台编程计算各轮廓线的分形维数，根据实测结果确认采用计盒维数法可靠并可行。粗集料表面纹理维数越大，则粗糙程度越复杂，因此为面层石料的优选提供了新的方法和指标。...
7. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
8. PDF：3-PRRRR并联机构运动学和工作空间分析与数值仿真 为了减小拱泥机器人运动轨迹误差，对位置控制系统建立了数学模型，进行了参数自调整模糊控制器设计，利用matlab/Simulink对控制系统进行建模及仿真。仿真结果表明机器人具有良好的姿态调节能力。...
9. PDF：一种并联脚踝康复机构的运动学与工作空间分析 基于matlab/Simulink软件平台，建立了一种Buck型并联交错正激式直流变换器的Simu-link模型.模型反映了系统的各种不同工作模式，仿真结果与理论分析基本吻合，为其应用于单向电压源高频环节静止变流器提供了快捷、简便的控制电路优化设计和关键电路参数整定的途径与方法....
10. PDF：基于位姿分离法的ABB机器人IRB1200运动学分析 通过两个matlab拟合曲线的教学实例，探讨matlab在大学物理实验数据处理过程中的辅助作用，减小人为误差，提高工作效率，加深学生对知识的理解，培养学生利用现代教育技术的能力。...