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1. PDF：基于matlab的曲柄滑块机构设计与运动分析 热力管道包裹聚氨酯的目的是为了减少热量散失，本文从外界环境为自然对流和强制对流两种换热形式入手，利用matlab对热能价格、导热系数、管内外温差等影响因素进行数值模拟，从而获得热力管道用聚氨酯保温材料的最佳保温层厚度和折算后的经济效益。...
2. PDF：基于matlab的游梁式液压抽油机的悬点运动分析 对于自动控制原理中的时域分析问题，如何有效分析系统的稳定性较为关键。本文结合实际例子浅析了在时域分析稳定性判定中的常见问题，有利于帮助学生加深对抽象理论的理解，提高了课堂效率，取得了比较满意的教学效果。...
3. PDF：matlab软件在叠片联轴器叠片参数优化设计中的应用 针对吹瓶机的机械手运动要求，采用矢量分析法及三次样条曲线，列举了吹瓶机机械手在交接区域及过渡区域运动轨迹方程，建立了机械手凸轮曲线数学模型，并利用matlab软件求解曲线坐标。该方法可靠、有效，已应用于在某企业吹瓶机机械手凸轮的设计。...
4. PDF：基于matlab优化设计的齿轮CAD建模 分析了恒力吊的结构，建立了恒力吊机构优化数学模型，弹簧优化数学模型。利用MAT-LAB遗传算法工具，优化出机构参数、弹簧参数经对比在性能方面(恒定度)显著提高，在经济效益方面，成本降低，效果明显。同时对其它机械产品设计提供了有益的参考。...
5. PDF：基于matlab和VB的振动仿真系统的开发及应用 通过改进的虚拟激励法原理，在现有二维路面谱的基础上，从空间路面频率谱出发，将之拓展到三维空间内的路面谱，给出模拟随机路面谱的方法。同时，为了给虚拟样机仿真分析提供较为复杂三维仿真路面环境，基于单点FFT路面不平度时域模型，建立了三维FFT随机路面数学模型，并实现了其在matlab中的仿真;依据改进的......
6. PDF：一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差，对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划。选择梯形升降速速度曲线，S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解，利用matlab/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真，对比三种曲线在横动电机上的速度响应性。最后通......
7. PDF：座面可调电动轮椅的机构运动仿真 设计了一种具有平面内3自由度全方位移动，并且能够被动自适应越过轮子直径1.5倍垂直高度障碍的机器人。该机器人采用六个独立驱动轮控制。车身上采用四个Mecanum驱动轮矩形布置，使越障机器人具有平面内的全方位移动功能。前、后轮采用全向轮，使其能够在原地转弯和横向移动时候与地面保持滚动状态，减少轮......
8. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
9. PDF：提花地毯织机簇绒针机构运动特性分析与优化 近年来中风患者日益增多，针对中风患者上肢康复训练等问题，提出了一种新型的上肢康复机器人，建立了该康复机器人的运动学反解方程，对""8""字形""，0""字形""，1""字形等典型康复轨迹进行了仿真与实验研究。首先建立运动曲线，并利用matlab编程生成轨迹曲线，其次在ADAMS环境中建立机构的虚拟样......
10. PDF：磁粉制动器数学建模与控制方法研究 针对专家打分较高的道路景观照片，运用matlab对图像进行分析处理，得出图片灰度直方图数据与道路景观的关系，有助于道路景观的评价和设计。...