发表日期：2004年04期 出版：《机械设计与制造》 主管单位：辽宁省机械研究院 作者：田社平,韦红雨 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JSYZ2004040010 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：580 论文引用次数：14

研究通过模拟一种电池分选装备的机械手操作情况来求解该装备的分选效率问题。首先根据机械手的运行轨迹、落点设计来求解机械手分选完托盘内全部电池所用时间，从而求得机械手的平均分选效率，最后使用matlab软件仿真计算，求得装备分选效率。

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