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1. PDF：轮履复合移动平台连杆切换机构的设计分析 雷达数据处理软件是用作靶场测量的某多频连续波雷达系统的组成部分，主要用来处理采集到的雷达回波数据，经过用户所选择的算法模块处理，得到各目标运动参数并对结果进行分析。结合该软件的开发步骤，重点介绍包括VC++和matlab混合编程、ActiveX等软件技术的应用，为此类软件的开发提供一种可借鉴的实现方......
2. PDF：基于隐Markov的机床切削颤振趋势预报软件的开发研究 为了提高汽车的平顺性和操作稳定性，以某高档轿车前空气悬架系统为研究对象，给出了一种以车身高度、空气悬架刚度和阻尼为优化参数的综合控制策略。策略对车身高度的调整进行模糊变积分PID控制，对悬架的刚度和阻尼的调整采用模糊自整定PID控制。在ADAMS软件环境下构建了1/4汽车空气悬架仿真模型，并利用M.......
3. PDF：一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差，对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划。选择梯形升降速速度曲线，S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解，利用matlab/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真，对比三种曲线在横动电机上的速度响应性。最后通......
4. PDF：matlab在圆柱形工件图像处理中的应用 风力发电系统建模过程复杂，具有很强的非线性，受参数变化和外部干扰严重，且运行环境恶劣。因此，在控制器部分提出用自抗扰控制理论解决风力发电系统的变桨距控制问题，实现最大功率跟踪。并采用改进人工蜂群算法对自抗扰控制器的参数进行优化，解决其整定过程繁琐，具有很多不确定性的问题。matlab的仿真结......
5. PDF：对给定任务的机构参数优化 传统控制系统方案设计得到控制对象的数学模型都是经过一定程度的简化或等效，不能够真正反映出准确的实物模型，导致设计的控制系统存在一定的误差，而在高精度的设计要求场合这种模型简化带来的误差更是不能忽略的。在虚拟样机环境中建立机械臂模型来替换各种简化得来的数学模型，不仅可以减小简化或等效过......
6. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
7. PDF：冷镦机飞轮曲轴部件动态特性分析 新型产品多对置柱塞泵具有压力高、流量大、高效节能等优点，但由于结构新颖复杂无法采用现有方法进行性能分析。文章提出基于杆组法的多对置柱塞泵运动分析原理，首先建立刚体、曲柄和RRPⅡ级杆组的运动学数学模型，然后基于matlab开发通用子程序，最后给出多对置柱塞泵运动分析主程序的装配方法和流程图。......
8. PDF：磁粉制动器数学建模与控制方法研究 针对专家打分较高的道路景观照片，运用matlab对图像进行分析处理，得出图片灰度直方图数据与道路景观的关系，有助于道路景观的评价和设计。...
9. PDF：六孔关节轴承式叠片联轴器的应力分析 以火炮反后坐系统为对象，研究冲击载荷下磁流变阻尼器(Magneto-rheological Damper，MRD)的结构设计与优化。以冲击缓冲控制过程中需要的最大阻尼力为基本设计目标，设计了MRD的基本结构，进行磁路分析，得到了满足基本设计要求的阻尼器。在此基础上以最大可调系数和最小结构体积为优化目......
10. PDF：matlab在水文学科中的应用 利用matlab软件解析法求解大圆航线，我们可以得到航路点的位置、两个航路点之间的航向和需要的其它数据。利用这个软件的另一个优点就是我们可以节省大量的时间，并且我们得到的数据精度比用大圆海图得到的高。...