发表日期:2017年06期 出版:《机械设计与研究 主管单位:上海交通大学 作者:王慧,杨秋实,王禹涧 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYY2017060430 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:105 论文引用次数:2

针对喷漆机器人的轨迹优化的复杂性,提出利用二层规划建模的方法,建立合适的数学模型,并应用遗传算法求解最优轨迹,通过matlab仿真,验证了该模型和算法的可行,有效。

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