发表日期:2017年05期 出版:《机械设计与研究 主管单位:上海交通大学 作者:李鑫,陆建辉 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYY2017050470 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:118 论文引用次数:0

果蔬采摘机器人是一类工作于非结构环境中的复杂光机电一体化产品,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高。按照采摘对象茄子的生长分布空间和作业要求,进行机器人本体结构参数优化设计。采用基于matlab的数值解法求解了机器人的工作空间,并进行了仿真。仿真结果表明:设计开发的4自由度采摘机器人能够...

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