利用循环程序与matlab软件自带的非线性约束最优问题求解工具箱fmincon相结合的优化方法进行全局性寻优，优化结果表明:经过优化后的该夹持机构在大尺度范围内既能保持近恒力输出具有较大夹持力，且夹持力在钳口开口到达中间位置时达到最大值，在钳口开口最小和最大两个位置时达到最小值。

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