介绍的是一种基于双超声波发生器、matlab数据拟合技术进行的未知表面的探测方法，为机器人在未知环境下探测工作的研究，提供了理论依据。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。