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2. PDF：基于闭环矢量法的五杆合作机器人运动学建模及仿真 SZF型波浪浮标是一种对海洋水文要素进行实时监测的重要海洋仪器。在浮标生产过程中，为满足波浪测量的性能指标要求，需要在波浪模拟测试台上对波浪传感器的准确性进行检测。由于早期的波浪模拟测试台其数据检测软件采用的是matlab与VC混合编程，软件在使用过程中存在安装过程复杂、内存占用高、实时性差等......
3. PDF：基于matlab的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究 可控制起动行星齿轮减速装置进入稳态传动时，其第二级行星轮系的尺寸对整个装置的尺寸影响较大，故以第二级行星传动装置的体积最小为目标，建立了优化设计数学模型，利用matlab优化工具箱对其进行优化设计.经计算和分析，说明这种优化方法符合实际，准确可靠....
4. PDF：基于matlab的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 建立了东风轻型乘用车EQ6472前门玻璃密封条气动压装机系统的数学模型，采用matlab对其进行了动态特性分析，得到了压装机的时域响应和频域响应特性曲线。分析结果表明:系统调整时间满足生产要求;系统是稳定的。...
5. PDF：基于matlab/Simulink的机床进给传动系统建模仿真 介绍一种新的液压泵/液压马达特性曲线(等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等)的绘制方法，即利用移动最小二乘法对液压泵/马达的特性曲线进行拟合。所得到的特性曲线具有拟合精度高、通用性强等特点。最后在MAT-LAB中编制程序并给出了曲线绘制实例。...
6. PDF：基于半物理仿真技术的机电伺服系统模型辨识研究 电动汽车电子电气装置多，电磁环境复杂，电磁兼容问题严峻。电机驱动系统是电动汽车的主要干扰源，其电磁干扰强度大。指出了逆变器开关过程中快速变化的电流和电压是最主要的干扰源[1]。在Saber中建立逆变器等效电路模型，包括IGBT行为模型、直流母线和三相线缆的多导体传输线模型;在matlab中建立SVP......
7. PDF：下肢康复训练机器人的运动协调仿真 在计算机图像处理中，利用matlab强大的运算功能，可以更好对显微图片结构进行准确而又细致的分析，从而能更好的为被显微的物体进行外形分析甚至材料性能分析提供判定依据。这里通过研究对扫描到计算机中的古陶瓷显微结构图像进行预处理，并利用体视学原理建立相应的分析算法，分析釉中各相体积分数，对空间尺......
8. PDF：基于matlab的数控进给伺服系统设计与仿真 本文给出了工程车辆液压制动阀的工作原理图，经简化建立了一个液压盘式制动回油路数学模型，并通过matlab的Simulink搭建了其仿真模型，以首钢SGA170吨(载重)矿用车低速制动系统(防止发热过大，高速时采用电涡流制动)为例，给出初始参数并进行动态仿真，通过结果分析，针对回油堵塞的问题，找出了可......
9. PDF：直流调速系统设计及仿真 介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理，利用matlab/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型，对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究，得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲线、油液流量变化等性能曲线。结果表明SimHydraulics在冷弯机液压回路研究中具有可行性，为其他液压系统回路仿真......
10. PDF：直流伺服系统中的摩擦力矩仿真研究 针对我国目前大多数石化企业沿用传统液料装卸设备而造成液料装卸系统自动化程度较低的现状，本文提出将并联机构技术应用到液料装卸系统中的设计思路，设计一种新型液料自动卸车装置。并基于matlab与Adams的联合仿真技术对新型液料自动卸车装置进行运动学仿真验证，仿真结果验证了设计方案的可行性。...