针对喷嘴-挡板伺服阀抗污染能力差，射流管伺服阀频响低等缺点，提出了一种结构简单、抗污染能力强，频响高的小型数字阀—6 mm通径2D数字伺服阀。该阀由2D方向阀、传动机构和电-机械转换器组成。在分析该阀的结构和工作原理的基础上，对2D数字伺服阀的动态特性进行了matlab仿真。该阀的最小间隙为1.2mm，仿真...

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