发表日期:2011年08期 出版:《技术与市场 主管单位:四川省科技信息研究所 作者:刘丹 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYS2011080350 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:379 论文引用次数:1

随着机器人技术的发展以及人体运动参数化描述的进步,出现了一种新型机器人———康复训练机器人。而下肢康复训练机器人可以模拟正常人的行走位姿,带动下肢有运动障碍的病人进行康复训练。文中采用曲柄摇杆机构来实现人的跨步过程,分析了连杆上支点的运动轨迹;利用曲柄摇杆机构中增加的连杆和滑轨来实现...

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