发表日期:2011年04期 出版:《技术与市场 主管单位:四川省科技信息研究所 作者:陈敏 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSYS2011040110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:82 论文引用次数:2

根据合作机器人提升系统的组成和工作原理,提出了适应操作者特性的模糊控制策略,建立了微操作力提升系统的数学模型,利用matlab软件的模糊控制工具箱设计了提升系统的模糊控制器,建立了提升系统的仿真模型,对模糊控制策略进行了仿真分析.仿真结果表明该控制策略是可行的,能够满足合作机器人微操作力提升...

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