发表日期：2015年06期 出版：《计算机与应用化学》 主管单位：中国科学院过程工程研究所 作者：孙晓东,李志凯,陈建刚,宋德臣,张岩丰,陈义龙 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JSYH2015060160 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：78 论文引用次数：0

针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂，采用DH法对手臂的操作空间进行了描述，得到了正运动学模型;采用欧拉角表示手臂姿态，得到了包含六个参数的用于表示手臂位姿的完备广义坐标，并对欧拉角的几何关系进行了分析。针对SolidWorks虽然实体建模简洁方便但计算并非其强项的缺点，编写相应接口程序，...

📙 相关资料

  1. PDF：BP神经网络PID在费托反应器汽包压力控制中的应用 针对大规模定制环境下产品种类多、工时制定困难的特点，为了能够快速且准确获取产品工时，研究了产品结构复杂度与工时之间的关系，提出了一种基于产品结构复杂度的工时估算方法。综合考虑影响产品结构复杂度的各种因素后，针对决策结果的排序向量决定决策者权重，引入灰色关联理论，建立了产品结构复杂度计算......
  2. PDF：基于BP神经网络预测气流床气化炉炉膛温度的试验研究 针对化学反应动力学机理模型复杂、非线性等特点，本文提出了1种基于黄金分割的改进遗传算法。该算法主要将整个遗传进程分成3个阶段，前2段配备不同的改善种群多样性的选择交叉算子，最后采用改进的""最佳保存策略""加速收敛，这样能够有效避免经典遗传算法中出现的计算效率较低，收敛迟缓，容易早熟等问题。本......

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。