发表日期：2013年11期 出版：《计算机与应用化学》 主管单位：中国科学院过程工程研究所 作者：雷杨,张冰剑,许永亮,陈清林 页数：6页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JSYH2013110050 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：150 论文引用次数：2

为了保证车辆在自动驾驶过程中安全、平稳、可靠地实施自动制动控制，应用最优化方法中的非线性规划理论，以控制制动时间最短、保证乘员最舒适为约束条件，对车辆制动控制行为进行了精确的数学建模;并使用matlab优化工具箱进行仿真计算，得出了在初速度分别为30km/h、60km/h、90km/h和120km/h时的车辆在200...

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公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。