发表日期：2012年10期 出版：《计算机与应用化学》 主管单位：中国科学院过程工程研究所 作者：逯洋,谭振江,闫永胜 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JSYH2012100110 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：137 论文引用次数：4

根据模糊逻辑的特点，利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过matlab给出的仿真证明，在采用多传感器避障过程中，机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置，并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数。新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性。

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