发表日期：2010年05期 出版：《计算机与应用化学》 主管单位：中国科学院过程工程研究所 作者：周普查,吕春祥,李开喜,贺福 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JSYH2010050100 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：225 论文引用次数：5

阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC++6.0，OpenGL和matlab6.0三种软件各自的优点;其次把这三者的优点结合起来，建立通用的机器人仿真试验平台;最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例，证明了这种试验平台的优越性和有效性。

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