📙 相关资料

1. PDF：无线传感器网络基于能量与簇头均衡分布的LEACH协议优化 matlab环境下研究Dobot机械臂的D-H建模、运动学分析、轨迹规划算法、仿真。在matlab机器人工具箱环境下，基于D-H参数模型建立Dobot机械臂模型，计算机械臂的齐次变换矩阵，通过仿真工具箱进行正逆运动学仿真与轨迹规划控制研究的运动仿真。通过仿真分析得到机械臂各关节在轨迹规划算法作用下的......
2. PDF：无线传感器网络LEACH算法的研究与改进 本文以matlab为切入点，利用其易于上手、语法简单、各专业工具箱丰富等优势，将matlab贯穿整个编程能力培养课程体系的构建，同时在教学方式和方法上也针对其特性进行了改革，试图探索一条结合matlab进行专业教育同时提高其编程能力的改革之路，并在实践中取得了一定的成果。...
3. PDF：基于TrueTime的无线传感器网络仿真 滤波降噪技术在现代产业发展中扮演着重要的地位，matlab软件则为数字滤波器的设计提供便捷的平台。为了滤除语音信号中夹杂的高频噪声成分，利用matlab仿真软件设计一个数字IIR低通滤波器。用matlab对加噪语音信号进行滤波，通过对比滤波前后语音信号的时域波形和频谱来检验该滤波器的滤波效果。实验结......
4. PDF：一种基于PAM算法进行分簇的LEACH_P协议 Visual C++一直被认为是目前最好的软件开发工具之一，其在界面开发、执行速度、代码的移植性方面都有很强的优势。但Visual C++在数据处理方面较matlab弱，matlab有强大的科学计算能力，在工程应用领域大量应用。本文论述了在Visual C++开发环境中调用matlab C++数学函......
5. PDF：基于测距的无线传感器网络定位算法研究 提出了均匀三次B-spline曲线反算的快速算法。在matlab中编程实现，大大降低了程序的复杂性，提高了运算效率，并使重构所得曲线的两个端点处曲率不为零，满足了一阶连续，并给出了应用实例。...
6. PDF：基于IEC 61850的智能电网通信仿真技术探讨 matlab是数字图像处理工作的重要依据。以现阶段数字图像处理工作情况为基础，结合近年来matlab应用特点，明确新时代发展对图像处理工作提出的要求，分析如何运用matlab进行数字图像的分析及有关处理，以此为我国科技技术发展提供有效依据。...
7. PDF：基于加权质心算法的无线网络节点定位方法 为了增强学生对抽象的电压空间矢量调制(SVPWM)基本原理的理解，提出了一种基于SVPWM矢量控制的交流调速系统仿真程序，应用matlab通过对系统进行仿真，可以表明该系统的良好性能和原理。实践证明:学生利用该软件进行计算机仿真，不仅能够理解课堂讲授的理论，而且学会了利用MAT- LAB软件来分析问......
8. PDF：基于无线传感器网络的煤矿井下水泵监控网络结构研究 为了研究三节臂挖掘机铲斗齿尖运动轨迹，通过运用D-H法，对三节臂挖掘机铲斗齿尖进行运动学分析;在运动学分析的基础上，以某17t三节臂挖掘机为研究对象，运用matlab建立挖掘机模型，绘制挖掘包络图，同时采用SolidWorks建立挖掘机虚拟样机模型，获得铲斗齿尖的位移曲线及主要作业参数，并与实体挖掘......
9. PDF：分簇拓扑结构的水情无线传感器网络 热风炉是高炉生产系统中重要的组成部分，其燃烧控制是一个相当重要的部分;但是国内大部分的中小型热风炉参数的设置几乎都采用常规PID，这样受人为因素影响严重，不能达到节约能源和优化控制的目的;因此，运用合适的PID参数自整定方法来代替常规PID整定，对煤气和空气流量进行控制，进而改善热风炉的送风效果........
10. PDF：无线传感器网络的LEACH算法的改进 结合虚拟仪器的强大软件计算和图形显示功能，提出基于虚拟仪器结构，将非线性微分方程数值解法产生的不含噪声的混沌信号，通过数据采集卡D/A输出不含噪声的模拟量的混沌信号;利用数据采集卡的A/D将上述模拟量的混沌信号采样，基于“相关平面”的原理，设计出了混沌和噪声辨识仪。...