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1. PDF：农用型外骨骼机器人起蹲过程的优化控制 载货汽车从空载到满载质量变化范围非常大，而载货汽车装载质量变化会对载货汽车运行状态产生显著的影响。本文综合最小二乘法等系统辨识理论和车载传感技术等相关理论和技术方法，以载货汽车为研究对象，构建了载货汽车质量在线估计方法;研究将道路坡度默认设置为零，这对于高速公路载货汽车有较现实的意义......
2. PDF：matlab NN和优化工具箱在设计优化中的应用 针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative)控制无法兼顾部分系统的静态性能和动态性能，结合专家PID控制原理，提出了一种改进的专家自适应PID控制器的设计方案，对某火箭炮伺服系统进行仿真跟踪。给出了伺服系统的分析设计过程，利用matlab/Simulink完成了......
3. PDF：应用神经网络和遗传算法实现多变量离散系统优化 鱼雷是一种水下自主航行的运动体，其运动控制系统复杂，仿真建模难度大，为解决某型鱼雷水下弹道仿真问题，首先根据鱼雷在水下运动特点，建立了鱼雷在水中运动的动力学和运动学模型，并进一步针对某型鱼雷的典型弹道设计了控制方程，应用matlab软件对该鱼雷的水下弹道进行了仿真，绘制了仿真曲线，仿真结果证明......
4. PDF：关于电动汽车动力转向建模优化设计 针对Windows和DOS操作系统下实现实时数据采集与处理的困难，研究了采用matlab的实时视窗目标工具箱设计汽车测控系统的方法，利用matlab/Simulink的图形化建模方法，可以同时进行模拟量和数字量的输入和输出等基本任务，还可以完成复杂的实时数据处理，并进行实时数据可视化.重点对于单步长......
5. PDF：甲苯与戊二烯催化合成戊烯基甲苯反应过程的建模及优化 以聚丙烯腈二甲基亚砜溶液为纺丝液，二甲基亚砜水溶液为凝固液的湿法纺丝体系为例，借助matlab研究湿法纺丝凝固过程;通过编写matlab程序，求解凝固过程的数学模型，得到溶剂(二甲基亚砜)与非溶剂(水)在凝固过程中与时间和空间关系的三维图;通过改变模型参数考察纺丝条件对凝固进程的影响。结果是:增加纺......
6. PDF：人工神经网络结合遗传算法在建模和优化中的应用 多媒体技术在""机械设计""教学中应用普遍，从强化多媒体课件制作技巧、改进多媒体课堂教学方法以及借助CAD和matlab优化""机械设计""课程设计内容三方面展开阐述，旨在提高""机械设计""教学中计算机多媒体技术的应用效果。...
7. PDF：推进式搅拌器桨叶参数优化 PMMA材料(聚甲基丙烯酸甲酯)具有低成本、生物相容性和光学特性等优点，常用于制造聚合物微流体装置，通过微细铣削实验，结合最小二乘法拟合，构建表面粗糙度的预测回归模型。以表面粗糙度值为判定依据，在所研发的三轴微细铣削机床上，通过在工件内侧和外侧下刀与顺逆铣相结合共六种不同的微细铣削方式，开展......
8. PDF：基于matlab Web Server的品种钢建模与优化分析软件 以非线性车辆动力学模型作为系统被控对象，利用matlab/Simulink软件设计一种基于Kalman滤波算法的车道保持驾驶辅助系统。运用Kalman算法估计车辆行驶状态信息，并利用""预瞄—跟随""驾驶员模型—车辆模型—控制器所组成的驾驶员模型在回路仿真的方式对所设计系统进行验证。结果显示所设计的......
9. PDF：基于AMESim的电液伺服系统仿真与优化研究 该文对基于网络的液压产品协同设计系统体系结构进行了分析 ，着重地讨论了采用N层模型框架的必要性 ，并以液压打桩锤为实例 ，详细介绍了在产品设计中如何应用J2EE和matlab技术来提高系统性能、运算精度和实用性...
10. PDF：基于matlab改进遗传算法的有功负荷分配研究 本文主要论述了基于FPGA的正交变换的设计与实现。基于带通采样和正交变换的基本理论，分析了低通滤波法正交变换的基本原理;利用VHDL语言与宏功能模块调用相结合的方法，详细说明了正交变换在FPGA内的设计与实现过程。利用Quartus II与matlab软件实现了电子设计自动化(EDA)应用中的联合仿......