发表日期:2015年05期 出版:《计算机与数字工程 主管单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所 作者:熊玮,秦肖臻 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSSG2015050190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:114 论文引用次数:1

基于模型预测控制(MPC)理论的智能车纵向速度控制问题可以转换为二次规划问题(QP)。针对该QP问题,利用一种改进的粒子群算法(IPSO)减少MPC计算成本。通过引入收缩因子保证粒子群算法收敛,引入惯性因子避免粒子在全局最优解附近振荡,引入""备胎机制""来处理QP约束。数值试验验证了改进的IPSO算法可减少迭代...

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