发表日期:2014年12期 出版:《计算机与数字工程 主管单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所 作者:吴兴蛟,吴晟 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSSG2014120370 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:120 论文引用次数:0

基于模型预测控制(MPC)理论的智能车纵向速度控制问题可以转换为二次规划问题。针对该二次规划(QP)问题,利用一种改进的有效集(IASM)二次规划算法减少MPC计算成本。该方法包含两步:首先对等式约束引进一种降维算法;然后利用梯度投影方向对有效集算法的搜索方向进行改进。改进的QP算法减少了迭代次数,降低...

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