集装箱装卸搬运机具有机动灵活、装卸效率高的特点，但传统的多级伸缩式门架结构受伸缩间隙的局限，影响了整体结构的刚度和强度。针对此问题，提出了一种新型折臂式门架结构，并基于坐标变化矩阵法对展开过程中门架各部件进行了运动学分析，利用matlab软件对门架的展开过程进行了动力学仿真，研究了液压缸驱动...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。