发表日期:2014年10期 出版:《计算机与数字工程 主管单位:中国船舶重工集团公司第七0九研究所 作者:谢永兴,林涛,胡云安,秦亮 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JSSG2014100300 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:61 论文引用次数:0

对无人驾驶车辆前后轮胎所受的侧偏力进行分析,求解出该车的运动微分方程,并基于此建立一个二自由度模型,用matlab/Simulink软件对其进行仿真,通过一个转向实例验证该模型的有效性。利用GPS采集的点建立一条无人车的预期轨迹,通过控制转角的输入控制车辆转向,初步实现轨迹的跟踪,为无人车轨迹跟踪控制的...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。