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1. PDF：自抗扰控制器在双容水箱中的应用 近年来火灾事故频发，消防人员的安全问题无法保证，""机器换人""这一理念是处置火灾救援的一个重要手段和发展趋势，消防机器人的研发在有效救援的基础上能保护消防人员的安全;针对火灾现场的环境复杂性，设计了消防机器人的行走控制方案，通过设计电机驱动系统的硬件电路与针对行走控制系统进行matlab模拟仿真.......
2. PDF：基于OPC技术的Simulink在线实时过程控制系统 利用CNN(卷积神经网络)擅长处理与图像相关的机器学习问题这一特性，采用CNN和LabVIEW实现一种人脸识别门禁管理系统.系统主要利用matlab实现一种10层CNN模型，并对人脸图像进行离线训练和交叉验证，利用LabVIEW实现门锁动作的控制与数据库记录、RS232与TCP图像传输、脚本节点的C......
3. PDF：基于WinCC和matlab的泥浆泵性能曲线在线绘制方法 基于CFD和matlab平台，建立660MW超临界切圆锅炉炉内燃烧与高温受热面换热的耦合模型。针对不同管屏形状特点，提出Fluent结构和非结构化网格与matlab离散微元的映射方法，实现了高温受热面壁温在风烟侧和汽水侧的迭代计算。模拟预测值和变工况趋势与锅炉热态试验吻合较好。结果表明，锅炉满负荷运......
4. PDF：基于图像处理的条码识别技术及雷管检测应用 目的为提高食品包装产品的袋形质量和热封质量，提出一种提高食品包装机热封温度控制精度和稳定性的方法。方法针对食品包装中塑料薄膜热封温度控制系统的稳定性和精确度不佳，造成包装材料过度收缩、封口不严等质量问题，设计双模糊控制器对PID参数进行在线整定，当温度偏差较大时采用模糊控制1进行粗调，以......
5. PDF：基于matlab图像处理的果核分拣系统 在新能源联合发电系统中，多输入直流变换器能够简化系统结构和降低成本，因而被广泛采用。针对现有的多输入直流变换器输出电压低、功率不稳定的问题，提出了一种新型双输入高增益直流变换器拓扑。从双输入直流变换器的工作原理出发分析变换器的工作特性，并计算在不同工作方式下的电压增益。不同模式下的M......
6. PDF：基于PLC和matlab的主副油路流量控制及喷雾角测量设计研究 谱估计技术作为一种重要的信号分析手段广泛应用于各种技术领域，具有十分重要的工程应用价值。文章在介绍Yule-Walker方程法等常用现代谱估计算法原理基础上基于matlab仿真平台对估计算法进行了仿真和验证。仿真结果表明，Yule-Walker方程法等谱估计算法可以实现对加噪信号频谱的正确估计。...
7. PDF：DDE、OPC对组态王功能的扩展 在环境因素对设备运行影响较大的工业现场，为评价设备所处的环境质量，需要对设备舱室的振动、温度、湿度参数进行长时间的远程监测。本系统的实现是采用ARM7单片机通过传感器对各环境参数进行采集和处理，并通过以太网上传至终端上位机作分析、监控;设计的核心内容包括传感器的选择，ARM嵌入式平台设计，振......
8. PDF：电解加工微小孔误差分析及特征检测研究 并联机构结构复杂，往往无法得到精确的数学模型，而且其模型参数在运行过程中也会发生变化，传统的PID控制往往无法得到预期要求。基于matlab/Simulink，利用系统辨识工具箱GUI和预测控制工具箱GUI，针对一具体二自由度并联机构进行了控制及仿真研究，并证明其控制效果有效。...
9. PDF：区域判别路径相关解包裹算法 为了对激光雷达探测回波信号去噪进行研究，基于小波阈值法分析了激光雷达发射和探测回波信号，创建了基于matlab仿真平台的模型，研究了阈值法中选择各参量的策略，结合激光雷达信号和噪声特性，选取了去噪处理中的最佳参量，并进行了4种阈值策略的仿真实验，实现了对探测回波信号中目标信号的有效提取和去噪。......
10. PDF：火焰特性识别的matlab实现方法 图像增强目的是为了改善图像的视觉效果。但是在实际的应用中，仅仅对图像加以增强是不够的，还要将改善图像对比度、图像亮度、图像去噪等多种方法联合起来进行综合处理，以达到数字图像清晰化。文章采用matlab处理工具，结合小波分析理论，实现数字图像清晰化。实验发现该方法对含噪图像有较好的处理效果。...