📙 相关资料

1. PDF：自动装填机械手的运动学分析与仿真 电视导引头的性能对于导弹能否直接命中目标起着关键的作用，如何精确的处理电视导引头的图像，是提高电视制导能力的重要因素;基于对电视导引头图像进行准确的分割处理的目的，分析了图像分割的基本原理，采用阈值分割的方法，通过对图片进行多次阈值分割的实验，得出了不同物体的RGB值分布范围，并作为原始数......
2. PDF：基于MOTOMAN-UP6的自由曲面精整加工研究 介绍了以DSP为控制器的光电跟踪伺服系统半实物仿真平台的开发过程。应用模块化程序开发思想，以Mat-lab/Simulink函数为底层模块，以VC++作为人机交互界面，通过VC++和matlab混合编程技术以及成熟的计算方法，实现对Simulink模型的交互式读取和设置，建立良好人机界面，实现与伺服......
3. PDF：基于matlab的码垛机械手运动学分析与仿真 针对不同阀芯结构的球阀流量特性进行研究。利用Fluent对球阀进行数值模拟，计算得到小开度范围内不同阀芯结构的阀门前后压降及流量系数随开度的变化关系。随后基于各组件数学模型，在matlab/Simulink中建立流体回路模型进行仿真分析。仿真结果表明:小开度范围内，阀芯作开口处理后的球阀，阀后漩涡回......
4. PDF：三杆柔性机械手运动学分析及仿真研究 针对凸轮端从动件运动规律不能用解析函数式表示或者表达式比较复杂时，导致工作端的激振函数只能用离散的数值表示的情况，研究凸轮机构动态分析问题。建立数学模型及动力学方程，采用数值分析法对高速凸轮机构的输入、输出的动态响应及误差进行研究，运用matlab软件调用数值微分函数对高速凸轮从动端及工作......
5. PDF：五自由度机械手运动学分析及逆解问题研究 通过matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法，将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块，用实际直线电机系统代之以其实时模型，并与实际DSP控制器构成闭环系统，从而实现直线电机系统的实时仿真控制。串口通讯模块可以实现直线电机的启动和停止。cSPACE提供的matl......
6. PDF：基于ADAMS的路锥收放机械手虚拟样机建模与仿真分析 采用matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题，得到了较小的体积和较好的传动性能，并通过与传统优化方法比较，验证了本算法的可行性和正确性。...
7. PDF：基于matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析 影响煤与瓦斯突出的各种要素与突出现象之间的关系复杂，且具有明显的非线性特点。BP人工神经网络模型可以很好地逼近这种非线性函数关系。基于煤与瓦斯突出特征指标的分析，建立了合理的单隐层结构的BP预测模型，并利用matlab神经网络工具箱实现了模型的训练与预测，应用结果表明，这种突出预测方法具有很高......
8. PDF：危险弹药机器人机械手运动学仿真分析 ASP.NET编程全能词典(含DVD光盘2张)作者:明日科技编著定价:98.00元会员价:78.4元《ASP.NET编程全能词典》是专门为广大程序设计人员开发的高效编程学习软件;使用方便、快捷，易操作，上手快。它是读者学习的老师、技术查询的工具、互动与交流的朋友。本书内容涵盖了技术、项目、方...