PDF:棉花打顶机械手的Fuzzy-PID控制
发表日期:2017年03期
出版:《江苏农业科学》
主管单位:江苏省农业科学院
作者:宋欢,王维新,李霞,沈晓晨,张玉磊
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JSNY2017030490
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:120
论文引用次数:0
针对二阶时变纯滞后对象难以控制的问题,提出了采用改进Smith预估器提高系统的稳定性和鲁棒性;采用CMAC和PID并行控制的算法来提高动态性能;以CMAC神经网络作为一个前馈控制器,通过对PID控制器输出的学习,实现二阶变时滞系统的自适应稳定控制。仿真实验表明,这种复合控制方法保留了Smith算法与CMAC神经网...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。