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2. PDF：3-PSS并联机构动力学分析与仿真 运用Denavit-Hartenberg方法建立了以关节角为变量的马鞍形焊缝焊接机器人运动学模型，对马鞍形焊缝焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用三次多项式插值的方法对焊接机器人进行了轨迹规划，通过matlab Robotics Toolbox工具箱对马鞍形焊缝焊接机器人进行了运动学......
3. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
4. PDF：一种5自由度并联机构运动学及仿真研究 为了提高重型数控机床的动态精度和稳态性能，减小齿隙在系统中带来的负面影响，首次对重型数控机床采用双电机控制，利用机理分析法分析了齿轮啮合动力学原理，通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙单电机及双电机的伺服驱动系统模型和含齿隙双电机的动力学模型，采用仿真软件matlab对伺服驱动系统模型进行仿真。......
5. PDF：推土机六向铲工作机构运动学仿真 运用matlab软件包中的Simulink模块对三相桥式相控整流电路进行建模、仿真，分析该电路的负载输出电压、负载输出电流、晶闸管端电压等特征波形。通过实例证明，将matlab软件引入电力电子技术教学，教学过程形象直观，便于学生对电路工作原理的理解和掌握，提高了教学质量和效果，培养学生的实践能力。...
6. PDF：齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究 针对水族箱加热控制系统具有温度滞后、非线性，加热装置实时性差等问题，提出一种模糊自适应PID控制方法。该方法结合了传统PID控制和模糊FUZZY控制算法，根据自定义的模糊规则实现PID参数的在线寻优，实现参数的最佳匹配;利用matlab中的Simulink功能建立水族箱水温系统模型进行仿真分析。ma......
7. PDF：变电站巡检机器人结构设计与分析 为直接模拟不同的加载和卸载刚度的环形弹簧，以某口径航空转管炮为研究对象，在matlab/Simulink软件环境下，建立不同刚度环形弹簧后坐缓冲运动仿真模型，并对比刚度不变的仿真结果。结果表明:环形弹簧卸载刚度的变化不会影响到最大后坐位移、最大后坐速度结果的仿真，但卸载刚度的变化使得最大前冲位移和最......
8. PDF：基于ADAMS和matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真 针对新型陈-Mobius模拟通信系统，以基于matlab的Simulink作为软件工具，对该系统的性能进行了仿真和分析.并且提供了大量的仿真实验数据作为说明....
9. PDF：基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真 波浪能发电浮筒的研究关键是实现波浪能发电装置的能量转换最大化。根据""海院1号""浮筒式波浪发电平台的运动特点，提出了一种预测浮子垂荡运动的时域方法。同时，通过matlab模拟计算，获得最佳系统压力和平均传输功率。经海测试验验证了数值模拟的正确性，为波浪发电平台浮筒设计优化提供依据，具有工程应用价.......
10. PDF：4PUS-1PS型并联机器人运动学与工作空间分析 系统采用BP神经网络控制策略，通过神经网络模拟实现PID参数在线调整.论文介绍了以单片机AT89S52为核心，采用热电偶及数字芯片MAX6675组成的温度控制系统，及神经网络PID控制器设计与仿真研究....