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2. PDF：基于ADAMS和matlab的两足机器人的步态联合仿真 针对激光通信大口径地面站对目标快速扫描、迅速捕获和稳定跟踪，减少伺服控制误差，采用Solidworks、ADAMS和matlab对大口径地面站机电控制系统联合仿真。联合仿真基于Solidworks建立的大口径地面站物理模型，在ADAMS建立起系统动力学模型，在matlab上建立起伺服控制模型。通过对......
3. PDF：火星探测器对地激光通信相对运动研究与仿真 机载激光雷达扫描系统中常用的机械扫描机制，一般分为棱镜扫描方式、高速偏转镜扫描方式以及双振镜扫描方式。首先，基于不同方式的扫描机制，分别建立其数学模型。其次，分别应用matlab对机载激光雷达扫描轨迹进行模拟仿真。最后，基于模拟仿真结果，总结了常用机械扫描机制的特点及其适用范围，为不同环境下......
4. PDF：车载稳瞄转台轴系误差建模与分析 基于相移法测量原理建立了完整的物体体积测量系统。采用CMOS相机进行图像采集，使用相位差为π2的彩色编码光栅获取三维形貌，通过像素点面积乘以每点的高度，之后将每点对应的体积进行积分，从而得到物体的体积。使用Lab VIEW软件作为开发平台进行数字图像处理，Lab VIEW支持并行，提高了测量速度。图......
5. PDF：仿蝗虫跳跃机器人的后腿跳跃机械结构设计 针对麦克风阵列广义互相关声源定位方法中，麦克风接收到的人声信号掺杂混响以及噪声，导致算法求解过程中准确性不高的缺点，通过matlab分窗滤波的方法，在算法中对实时接收的声音信号进行预处理，针对人声频率进行改进，提升低信噪比状况下估计时延的准确性，完成人声声源定位的目的，并通过仿真实验验证了该方......
6. PDF：基于ADAMS与matlab的Stewart次镜平台联合仿真 构建了一个基于matlab GUI人机交互良好的CCD激光损伤仿真平台，成功实现了在不同条件下对CCD激光损伤的仿真，并且能够灵活设置激光器关键参数以及出射激光辐射作用距离，对不同条件下所得仿真结果进行对比分析。此CCD激光损伤仿真平台得出的仿真结果形象直观，为设计人员优化设计光电对抗中的激光器及进......
7. PDF：基于ADAMS和matlab的陀螺稳定平台机电联合仿真 研究伪装漆板偏振特性时，需要对大量实验数据进行二次处理，通常做法是利用matlab等软件编制计算机程序，该方法存在通用性差、可移植性不强和修改维护困难等问题。针对上述问题，提出了将伪装漆板偏振特性数据处理模型封装成COM组件，并以该组件为核心模块构建数据处理平台。实验证明，该方法不但可以快速批......
8. PDF：林业灭火发射装置机电联合仿真研究 针对在复杂电网电压情况下由于锁相环检测误差造成的基波正序有功电流检测误差问题，提出一种基于d-q变换的改进算法。该算法不需要锁相环，通过预先设置d-q坐标变换的频率及相位，同时处理三相电压、电流，并通过低通滤波器提取出电压相位信息用来对电流进行相位校正，最后通过低通滤波器便可以获得电流的基......