发表日期：2016年06期 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》 主管单位：长春理工大学 作者：王森,宫玉琳,王春阳,李明秋,李建建 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9CGJM2016060120 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：231 论文引用次数：4

Stewart平台调整次镜位姿补偿像差，是提高空间相机成像质量的有效方法。为验证Stewart次镜平台机械及控制系统的可行性、正确性、提高设计效率，基于ADAMS与matlab接口技术，建立了Stewart平台机械与控制系统机电混合模型，进行了机电联合仿真研究。首先，对Stewart次镜平台进行了运动学理论分析，建立了运动...

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