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2. PDF：基于matlab的小型快速压力机多连杆机构运动学分析 本文引入了一种新型的软开关PFC电路，文中首先分析了开关电源的发展历程，说明了谐波对公共电网的危害，接着给出了这种软开关PFC的电路拓扑并对其工作原理进行了分析，最后对其参数进行设置，用matlab软件进行仿真，并得到了良好的电压-电流波形，而且减小了电路的损耗，提高了电路的效率，实现了小型化，绿色......
3. PDF：基于RBT-6T/S03S型机器人运动学分析及仿真 为了分析研究他励式直流电动机工作特性，更好地理解和控制直流电动机，利用matlab/Simulink仿真工具箱中电机和测量模块，搭建了直流电动机串三级电阻降压启动加反接制动仿真模型，分析了电机的转速、电枢电流及电磁转矩变化情况。仿真结果表明，用Simulink进行直流步电动机仿真方便直观，仿真结果基......
4. PDF：弹药自动装填机械手运动学分析 设计电火花放电状态分类统计法，用matlab生成模糊控制函数，并用存储器查表法实现模糊控制器硬件化.硬件化的电火花伺服进给模糊控制器，是在Altera公司EP1C12Q240C8可编程逻辑器件中实现的，占用760个逻辑单元，40 960个存储比特，模块工作频率可达72MHz.仿真结果表明:控制器计算......
5. PDF：基于matlab的机械手运动学分析与仿真 通过实例详细介绍了matlab优化工具箱在机械优化设计中的应用，并与其它文献的结果进行比较，表明本算法较优。...
6. PDF：基于matlab的移栽机械臂运动学分析与仿真 基于matlab软件中的优化算法和优化工具，针对风力机翼型通用型线集成表达式建立了优化数学模型。以风力机翼型的最大升阻比为优化设计目标函数，翼型形状控制方程的系数为设计变量，翼型的厚度和弯度为约束条件，设计得到了相对厚度为18%的风力机翼型，并对其性能进行了计算分析。研究结果拓宽了风力机叶片翼......
7. PDF：基于matlab五自由度机械手运动学仿真分析 为了解决陶瓷生产中釉层不均匀的问题，建立计算不同表面喷涂层厚度分布的数学模型，通过确定合适的间距来提高喷涂效率。对于平面喷涂，采用牛顿迭代法和最小二乘法拟合得到合适的喷涂间距，当相邻喷射轨迹之间的距离为122 mm时，高度误差可控制在2.273%。在平面喷涂的基础上，分析了平面与曲面的映射关系，并.......
8. PDF：基于matlab的冲床上下料机械手运动学分析 针对计算机图像处理课程中算法公式复杂难懂，原理枯燥又抽象的问题，以图像增强算法为例，设计并讲解3个理论联系实践的综合小实验，引导学生进一步理解算法的原理和动机，为计算机图像处理课程中图像增强算法的教学提供参考。...
9. PDF：基于matlab的胶囊内窥镜驱动机器人的运动学分析及仿真 反应器设计过程中，如何确定最佳的操作条件，使得设计方案既满足工艺要求，又能降低设备投资及产品成本是一个非常重要的问题。本文利用matlab优化工具箱对具有循环操作的平推流反应器、全混流反应器与平推流反应器串联两种情况进行了优化，过程简便快捷。...
10. PDF：6自由度IRB-120机械手运动学分析和轨迹规划 介绍了高斯最小频移键控(GMSK)的调制原理，并给出了一种基于matlab的GMSK仿真系统设计方法;利用Simulink对GMSK系统进行建模仿真，介绍了各模块的作用，并对部分模块进行了参数设置。仿真结果表明，GMSK系统具有邻道干扰小、误码率较低的优点，在通信领域中有着...