📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的六轴工业机器人的分析 讨论了一种高速三维可视化数据场算法:采用OpenGL中三角形面片带GL TRIANGLE STRIP图元，在WINAPI下构建光强场的三维轮廓，介绍了软件的参数计算和点剖切轮廓功能。利用此算法研制的激光参数分析软件，运行可靠，绘图快速，对此领域的后续研究有一定的参考价值。...
2. PDF：基于matlab的小型快速压力机多连杆机构运动学分析 本文引入了一种新型的软开关PFC电路，文中首先分析了开关电源的发展历程，说明了谐波对公共电网的危害，接着给出了这种软开关PFC的电路拓扑并对其工作原理进行了分析，最后对其参数进行设置，用matlab软件进行仿真，并得到了良好的电压-电流波形，而且减小了电路的损耗，提高了电路的效率，实现了小型化，绿色......
3. PDF：基于RBT-6T/S03S型机器人运动学分析及仿真 为了分析研究他励式直流电动机工作特性，更好地理解和控制直流电动机，利用matlab/Simulink仿真工具箱中电机和测量模块，搭建了直流电动机串三级电阻降压启动加反接制动仿真模型，分析了电机的转速、电枢电流及电磁转矩变化情况。仿真结果表明，用Simulink进行直流步电动机仿真方便直观，仿真结果基......
4. PDF：弹药自动装填机械手运动学分析 设计电火花放电状态分类统计法，用matlab生成模糊控制函数，并用存储器查表法实现模糊控制器硬件化.硬件化的电火花伺服进给模糊控制器，是在Altera公司EP1C12Q240C8可编程逻辑器件中实现的，占用760个逻辑单元，40 960个存储比特，模块工作频率可达72MHz.仿真结果表明:控制器计算......
5. PDF：基于matlab的移栽机械臂运动学分析与仿真 基于matlab软件中的优化算法和优化工具，针对风力机翼型通用型线集成表达式建立了优化数学模型。以风力机翼型的最大升阻比为优化设计目标函数，翼型形状控制方程的系数为设计变量，翼型的厚度和弯度为约束条件，设计得到了相对厚度为18%的风力机翼型，并对其性能进行了计算分析。研究结果拓宽了风力机叶片翼......
6. PDF：基于matlab的冲床上下料机械手运动学分析 针对计算机图像处理课程中算法公式复杂难懂，原理枯燥又抽象的问题，以图像增强算法为例，设计并讲解3个理论联系实践的综合小实验，引导学生进一步理解算法的原理和动机，为计算机图像处理课程中图像增强算法的教学提供参考。...
7. PDF：基于matlab的胶囊内窥镜驱动机器人的运动学分析及仿真 反应器设计过程中，如何确定最佳的操作条件，使得设计方案既满足工艺要求，又能降低设备投资及产品成本是一个非常重要的问题。本文利用matlab优化工具箱对具有循环操作的平推流反应器、全混流反应器与平推流反应器串联两种情况进行了优化，过程简便快捷。...
8. PDF：6自由度IRB-120机械手运动学分析和轨迹规划 介绍了高斯最小频移键控(GMSK)的调制原理，并给出了一种基于matlab的GMSK仿真系统设计方法;利用Simulink对GMSK系统进行建模仿真，介绍了各模块的作用，并对部分模块进行了参数设置。仿真结果表明，GMSK系统具有邻道干扰小、误码率较低的优点，在通信领域中有着...
9. PDF：基于连杆机构的四足仿生机器人运动学分析及足迹优化 目前，很多研究学者针对三甘醇(TEG)脱水流程的工艺参数做了大量优化改进。然而通常采用的软件模拟手段或基于现场试验的方法难以高效、准确地达到预想的优化效果，且由于人为因素的干扰易导致能源浪费。基于此，提出了将粒子群优化(PSO)算法与HYSYS模拟软件相结合的优化方法，通过matlab软件与HYSY......
10. PDF：多功能电动床水平抬升机构的运动学分析及仿真 利用matlab，对某地区房屋竣工价值历史数据进行处理，得到多种曲线拟合的数学模型，以此预测2005年该地区全社会房屋竣工价值，期望能为政府对房地产进行宏观调控提供参考。...