📙 相关资料

1. PDF：基于ADAMS和matlab的一对多激光跟踪天线联合仿真 为提高两足机器人的设计效率，降低设计成本，验证步态规划的正确性，在研制两足机器人物理样机前，应对其进行虚拟样机仿真。首先在ADAMS环境中建立简化的两足机器人动力学模型，然后在matlab/Simulink中建立控制系统，最后利用二者之间的接口实现基于ADAMS和matlab的两足机器人的步态联合仿......
2. PDF：基于ADAMS和matlab的两足机器人的步态联合仿真 针对激光通信大口径地面站对目标快速扫描、迅速捕获和稳定跟踪，减少伺服控制误差，采用Solidworks、ADAMS和matlab对大口径地面站机电控制系统联合仿真。联合仿真基于Solidworks建立的大口径地面站物理模型，在ADAMS建立起系统动力学模型，在matlab上建立起伺服控制模型。通过对......
3. PDF：激光通信大口径地面站机电联合仿真 根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求，设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物。首先，分析理想轨迹并得到实现理想轨迹所需满足的条件(a):t_1t_2=3 5和(b):θ=ρ。然后，针对(a)提出将椭圆齿轮组引入正弦机构，经过数学分析得到椭圆齿轮相关参数，借助matlab软件完成验证。针对......
4. PDF：基于ADAMS与matlab的Stewart次镜平台联合仿真 构建了一个基于matlab GUI人机交互良好的CCD激光损伤仿真平台，成功实现了在不同条件下对CCD激光损伤的仿真，并且能够灵活设置激光器关键参数以及出射激光辐射作用距离，对不同条件下所得仿真结果进行对比分析。此CCD激光损伤仿真平台得出的仿真结果形象直观，为设计人员优化设计光电对抗中的激光器及进......