依据蝗虫身体结构及其运动特点，采用齿轮、凸轮传动，弹簧储能等机构部件，构建仿蝗虫跳跃机器人三维模型。用摆动从动件凸轮的柔性膝关节模拟半月板的能力释放，建立了以基圆半径最小作为优化目标，按压力角优化的数学模型，确定了仿蝗虫机器人后腿跳跃机构尺寸。仿真结果表明:通过matlab绘制凸轮的理论与实...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。