基于matlab Robotics工具箱，研究SCARA机器人的轨迹规划，对机器人的运动学参数进行了设计，编制简单的程序语句，在工具箱中建立机器人运动学模型。按照改进的D-H方法建立坐标系，确定机器人的参数，在matlab中运用Robotics Toolbox工具箱对机构进行相关运动学的仿真，得出相应的末端执行器的运动轨迹及相应的...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。