对模糊控制器进行了研究，提出一种含积分项和自调整因子的模糊控制器。针对模糊控制器参数优化没有规律的问题，提出了利用遗传算法对模糊控制器的参数进行优化，并利用matlab对模糊控制器进行了仿真，结果表明该模糊控制器具有良好动态响应和自适应性。

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