发表日期：2015年02期 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》 主管单位：长春理工大学 作者：李聪,张宁,刘超 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9CGJM2015020190 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：158 论文引用次数：2

为实现并联机器人运动轨迹的快速生成，提出了一种基于JPEG图像格式的运动轨迹快速生成方法，该方法可以快速地将图纸上路径轨转化为并联机器人预期路径。首先对JPEG图像格式文件的轨迹生成进行研究，然后用matlab进行特征点提取及曲线拟合，通过仿真验证此方法的可行性。最后以H850六自由度并联机器人为研究...

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