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2. PDF：采用模糊控制的垂直型旋转式倒立摆系统 本文主要研究了基于小波变换中多分辨分析理论的图像压缩算法，即低频信息保留压缩算法和小波包最佳基算法.用matlab编程实现，并且对实验结果进行了分析和比较。...
3. PDF：火星探测器对地激光通信相对运动研究与仿真 机载激光雷达扫描系统中常用的机械扫描机制，一般分为棱镜扫描方式、高速偏转镜扫描方式以及双振镜扫描方式。首先，基于不同方式的扫描机制，分别建立其数学模型。其次，分别应用matlab对机载激光雷达扫描轨迹进行模拟仿真。最后，基于模拟仿真结果，总结了常用机械扫描机制的特点及其适用范围，为不同环境下......
4. PDF：质子交换膜燃料电池阴极气液两相流模型的建模及仿真 随着微电子产业和纳米加工技术的发展，对测量精度的要求越来越高，大多数精密平台选用了精度高的光栅作为位移测量系统。由于光栅属增量式测量，自身没有零位，为了提高测量精度，必须对它进行误差修正，弥补增量式光栅测量系统缺少绝对零位所引起的掉电时数据丢失的缺点，要求其具有固定零位。应用matlab软件......
5. PDF：零位光栅的编码设计与计算机模拟 针对孔内壁表面上的砂眼、裂纹等疵病造成的精密零件安装调试困难问题，提出一种新型疵病检测系统。首先通过水平运动系统带动测头运动到待测小孔上方，测头固定不动，然后通过竖直运动系统带动测头并采用内窥镜的测量原理提取小孔内表面的图像，最后利用matlab进行图像处理。结果表明，此新型检测装置光学测......
6. PDF：基于ADAMS和matlab的一对多激光跟踪天线联合仿真 为提高两足机器人的设计效率，降低设计成本，验证步态规划的正确性，在研制两足机器人物理样机前，应对其进行虚拟样机仿真。首先在ADAMS环境中建立简化的两足机器人动力学模型，然后在matlab/Simulink中建立控制系统，最后利用二者之间的接口实现基于ADAMS和matlab的两足机器人的步态联合仿......
7. PDF：基于ADAMS和matlab的两足机器人的步态联合仿真 针对激光通信大口径地面站对目标快速扫描、迅速捕获和稳定跟踪，减少伺服控制误差，采用Solidworks、ADAMS和matlab对大口径地面站机电控制系统联合仿真。联合仿真基于Solidworks建立的大口径地面站物理模型，在ADAMS建立起系统动力学模型，在matlab上建立起伺服控制模型。通过对......
8. PDF：激光通信大口径地面站机电联合仿真 根据全国大学生工程训练综合能力竞赛要求，设计一无碳小车能绕过呈直线且按变间距摆放的障碍物。首先，分析理想轨迹并得到实现理想轨迹所需满足的条件(a):t_1t_2=3 5和(b):θ=ρ。然后，针对(a)提出将椭圆齿轮组引入正弦机构，经过数学分析得到椭圆齿轮相关参数，借助matlab软件完成验证。针对......
9. PDF：旋转双光楔式GEO对地激光通信捕获模型建立与分析 在太阳能电池等效模型的基础上，采用matlab软件建立了最大功率跟踪(MPPT)控制模型，实现了光伏发电系统的最大功率跟踪控制研究。研究中，主要探讨了仿真模型建立过程中存在的诸多问题，以及在matlab中的处理方法，最后给出了不同情况下的MPPT仿真结果。...
10. PDF：并联运动模拟台铰链间隙误差分析 采用电压模式控制是移相控制零电压开关PWM变换器(PS-ZVS-PWM变换器)实现稳压源控制的模式之一。对该控制模式进行了分析研究，并提出克服电压型控制模式主要缺点的方法。...