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2. PDF：机器人力控制仿真试验与研究 针对深海多金属硫化物切削时螺旋滚筒载荷波动过大，影响滚筒寿命及生产效率等问题，对滚筒运动和受力进行了分析，利用matlab对螺旋滚筒切削硫化物过程进行仿真，研究螺旋滚筒结构和工作参数与滚筒切削头载荷波动性的关系，并利用matlab优化工具箱中的fmincon函数和内置interior-point算法......
3. PDF：基于ADMAS的光伏清洁机器人结构设计与分析 针对目前离散小波变换阈值去噪仍保留较多的噪声或者产生不期望的震荡等问题，通过对离散小波变换阈值去噪效果分析，提出适合动态称量信号特点的强制性阈值去噪方法，建立强制性阈值去噪分解重构算法，并应用matlab语言实现.试验表明:动态称量信号去噪后得到的质量值稳定性较好，相对误差在-1.5%～2.0%之间......
4. PDF：高地隙车辆侧倾稳定性主动力矩控制器的研究 为确定双孢菇麦粒菌种EDEM离散元仿真参数，通过实测试验测得其3轴尺寸、含水率、千粒质量、颗粒密度等本征参数，借助matlab图像处理技术测得双孢菇堆积角为25.25°。利用EDEM仿真软件设计Plackett-Berman试验和二次回归通用旋转组合试验，筛选显著因素并建立二次回归模型，进而得出双孢......
5. PDF：宽幅喷墨打印机字车机构运动及控制联合仿真 以matlab软件为平台，研究基于模型的嵌入式系统的开发方法。以转差率控制异步电动机矢量控制系统为开发对象，重点研究了基于模型设计的关键技术，通过实验对这些技术进行了验证。将设计成果应用在异步电动机的控制当中，并取得与研究模型一致的控制效果，证明了基于模型的嵌入式系统设计的优越性。...
6. PDF：轻量化行星采样机械臂虚拟样机系统 介绍了一种基于VB后台调用ANSYS和matlab进行设计计算的方法。通过借助VB设计的参数化输入界面，调用APDL编写的模型分析程序和matlab编写的可靠性计算程序，实现了在用户界面上以可视化的形式显示计算结果功能，并应用于铁路接触网设计的可靠性计算中，结果显示证明了计算软件的可行性和实用性。...
7. PDF：基于ADAMS和matlab的硅片搬运机器人联合仿真研究 IIR数字滤波器广泛应用于数字信号处理系统中，研究其实现方法具有重要意义。现利用matlab提供的FDATool和Simulink设计、仿真IIR数字滤波器，得到了数字滤波器的系数，编写源程序并在DSP上实现。实验证明，利用matlab辅助设计DSP应用程序，可大大缩短开发时间。...
8. PDF：基于ADAMS和matlab的ACC联合仿真 关于控制器优化设计问题，常规的PID参数整定方法大多只适用于满足经验公式条件的对象，整定目标往往针对某一特定指标。为了兼顾系统的多个性能指标，提出了一种多指标约束下的PID参数优化整定方法:将动态性能指标作为优化目标，系统极点位置作为约束条件，采用matlab仿真计算求解，并阐述了利用COM组件技术......
9. PDF：电力机车粘着控制仿真研究 在分析拉斗铲生产能力影响因素的基础上，选取实动时间、炸药单耗和采装周期3个因素作为BP神经网络的训练参数建立BP神经网络预测模型，并利用matlab实现网络的训练和预测。预测结果表明，BP神经网络能够较好地预测拉斗铲的生产能力，预测输出与实际输出之间的相对误差一般小于10%，预测精度达到了工程要求。...
10. PDF：机电耦合高方平筛动力学特性研究 针对医学信息类本科专业""医学图像处理""实验教学现状，对实验体系进行了教学改革，并开发了相应的虚拟实验室软件。实践证明，虚拟实验室既能节省了实验室投资，又能给学生提供一个良好的学习空间，进而提高教学效果。...